在过去被称为"恶魔"被放逐到地底下的"伏魔三剑侠"，经过数千年，终於觉醒复活了！!三剑侠利用人类精神世界(UNDERWORD)的魔力，把过去被骑士们打倒的怪人们一个一个复活过来！!现在正是恶魔三人组开始地征服上计划的复仇时候！!为了阻止这一切WIZARD和FOURZE、流星、抚子、会合，再加上OOO、BIRTH、W、ACCEL也都现身了！!6人骑士VS怪人大...

在一个宁静的日子里，天之川高中“假面骑士部”的如月弦太朗（福士苍汰饰）、歌星贤吾（高桥龙辉饰）、城岛悠木（清水富美加饰）正享受他们无忧无虑的校园生活。某天，他们突然被前外太空技术开发机构（OSTO）的继任组织OSTOLegacy本部长秘书白山静（木下亚由美饰）召唤。原来两个Alicia开发的宇宙铁人地龙和天龙拥有自我意识，正抓紧研制超重力炮卫星兵器XVII，极大威胁着地球乃至宇宙的安全。在前往本部...