在一次校外游学活动中，大雄和朋友们参观了旧石器时代的博物馆，其中一串美丽的项链引起静香和出木杉的注意和讨论。大雄心生嫉妒，于是邀请静香来家里进行时空旅行，亲眼看看项链的主人。在哆啦A梦的帮助下，他用遗忘草支走了妈妈，又支走了阻挠的哆啦A梦。没有想到的是，时光机发生故障，载着静香兀自离开。正在此时，软磨硬泡的胖虎和小夫也随着哆啦A梦来到家里，得知静香失踪，好朋友们决定前往1万2千年前的旧石器时代...

哈特（山口胜平 饰）是一只被草食性恐龙养大的霸王龙。其实，早在它破壳而出时，草食性恐龙的首领就曾命令哈特的母亲（原田知世 饰）抛弃它，但母亲却最终还是偷偷把它养大。随着年龄的增长，每天只吃野果的哈特每天饥饿难耐，最终还是抵不住本能的驱使，开始了自己食肉的残暴生涯。然而，由于母亲的影响，在哈特的内心深处，始终涌动着一颗善良的心灵。一天，偶尔遇到一只破壳而出的食草恐龙宝宝，哈特阴差阳错的被恐龙宝宝误认...